我们的理解：
随着车路协同的发展，智能网联汽车对移动通信提出了更高的要求。L4级汽车实现商业化运营的关键，就是实现“单车智能”与“车路协同”的完美配合。
解决的需求：
除L4级自动驾驶所包含的普通功能外，在复杂工况、紧急事故等特殊情况下，我们的方案亦能良好解决问题。
我们的方案：
总体方案
整体采用高精定位单元与激光雷达SLAM进行定位，整体感知、规划、控车等算法运行在上。
通过4G模块进行通讯，把车辆数据及摄像头采集数据传递到后台，实时监控。
如遇到车辆掉电重启等时，后台/客户可通过APP进行遥控车辆。
传感器方案
前向采用激光雷达与单目摄像头进行感知。
车四周采用环视和激光雷达进行障碍物感知。
定位方案
高精度定位+激光雷达定位+IMU。
应用场景：
行驶车速、自动避障、定点停车、激光雷达建图、路径规划、远程遥控、闪灯、喇叭提醒、远程监控与数据存储、紧急刹停按键、与客户平台对接。
我们的理解：
随着车路协同的发展，智能网联汽车对移动通信提出了更高的要求。L4级汽车实现商业化运营的关键，就是实现“单车智能”与“车路协同”的完美配合。
解决的需求：
除L4级自动驾驶所包含的普通功能外，在复杂工况、紧急事故等特殊情况下，我们的方案亦能良好解决问题。
我们的方案：
总体方案
整体采用高精定位单元与激光雷达SLAM进行定位，整体感知、规划、控车等算法运行在上。
通过4G模块进行通讯，把车辆数据及摄像头采集数据传递到后台，实时监控。
如遇到车辆掉电重启等时，后台/客户可通过APP进行遥控车辆。
传感器方案
前向采用激光雷达与单目摄像头进行感知。
车四周采用环视和激光雷达进行障碍物感知。
定位方案
高精度定位+激光雷达定位+IMU。
应用场景：
行驶车速、自动避障、定点停车、激光雷达建图、路径规划、远程遥控、闪灯、喇叭提醒、远程监控与数据存储、紧急刹停按键、与客户平台对接。
