描述
基于量产线控车型的自动驾驶算法开发平台方案
一站式软硬件解决方案，可解决目前汽车线控系统改装中，无冗余及备份需求考虑、使用寿命短、无车厂长期支持、定位问题困难、使用过程中造成巨大开销等问题。
S61 EV线控车+传感器+计算平台+AutoWare自动驾驶开发平台
基于量产车型，基本无算法移植工作量
基于英博中间件开发，调用中间件接口，控车报文与应用算法解耦，无须繁复修改应用算法代码
开放奇瑞S61 EV完整线控能力
全生命周期综合成本低，高性能，全开放，便于大规模布设、推广
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改装特点
无需协议转换，开放S61 EV CAN协议接口并提供中间件能力；
不改变原车执行机构，无需加装机械结构
采用线控盒子+线束方案进行改装，使用原车专用接插件，不改变车身结构、不破线

中间件特点
提供控车接口，可直接调用
已梳理好控车逻辑，提供控车逻辑说明文档
开放车辆完整线控能力
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